La nouvelle enceinte bastionnée, construite par le duc de Lesdiguières entre 1591 et 1620, comptait cinq portes. La Porte de France, entrée solennelle de Grenoble, achevée en 1620, sera la dernière construite et également la plus ornée.
Jacob Richier, sculpteur favori de Lesdiguières, réalisera en effet sur la façade extérieure de beaux bas-reliefs avec trophées militaires. La façade intérieure, côté ville, est restée plus sobre. L'ancien passage sous la porte abrite aujourd'hui le monument aux morts de la ville de Grenoble. L'édifice a été classé en 1925.
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